Le train de roulement est composé de différentes pièces que vous pouvez identifier grâce au schéma ci dessous :
- ROUE FOLLE
Également appelée roue tendeuse, elle assure le guidage et la tension de la chenille.
- BARBOTIN
Roue dentée qui entraine la chenille. Le barbotin est relié au moteur de translation et transmet le mouvement de rotation du moteur à la chenille.
- MOTEUR DE TRANSLATION
Il entraine le mouvement de la mini pelle en faisant tourner le barbotin, qui lui-même fait tourner la chenille. Une mini-pelle a deux moteurs de translation : un pour chaque chenille. Le moteur de translation est également appelé motoréducteur.
- GALETS SUPERIEURS
Situés sur le haut du châssis, ils guident la chenille. Selon la marque et le modèle, les mini-pelles ont un ou plusieurs galets supérieurs.
- GALETS INFERIEURS
Situés sur la partie basse du châssis, ils supportent le poids de la machine. Leurs formes et leurs nombres varient selon la marque et le modèle de la machine.